装箱工艺流程：

 （自动开箱-放置底垫板-自动装箱-放置上垫板-放置合格证-自动封箱）

 性能特点：

A、PLC控制，人机界面操作，具有自动计数、自动码垛、自动开箱、自动

装箱、自动放置上下垫板以及合格证、自动封箱等功能。

B、药盒码垛系统：可以根据盒子的尺寸、装箱排列方式对码垛方式调整。

C、装箱速度快：装箱伺服机构每分钟不低于10次循环。

D、开装箱机构均采用伺服驱动机构，稳定可靠。

E、兼容性强：各调节部位均设有调节手轮以及刻度表。

F、具有故障报警、缺料报警、无箱报警、卡机报警等功能

技术参数：

A、适用纸箱：最大 550 X 350 X 350mm（可以非标定做）

B、装箱速度：根据装箱层数，机械手速度10次/分钟

C、电源：380V  50HZ

D、功率：5.5KW

E、气压：0.6mpa

F、外形尺寸：4000 X 2900 X 1850mm

G、整机重量：1.2吨

备注：以上技术参数为标准参数，可以根据客户要求进行定制。

技术指标：

A、实现自动码垛与排列，自动放置上下垫板及合格证。

B、实现自动开箱与装箱，采用坐标式伺服机械臂进行工作。

C、内置封箱机构、实现自动封箱。

D、装箱速度为根据装箱层数，机械手速度10次/分钟

E、整机采用进口西门子PLC控制，汽缸采用SMC或费斯托，伺服采用日本三菱。

F、纸箱位置与封箱位置可以自有调节。

G、装箱完毕后自动输送到动力滚筒线上。